那么，该如何恢复人性的统一呢？席勒认为采取像法国大革命那样的暴力手段是不可取的，因为当人的内在分裂还没有被克服时，“任何这样一种改革国家的尝试都为时过早，任何建立在上面的希望都是不切实际的幻想”[91]“政治方面的一切改进都应从性格的高尚化出发”[92]。排除了阶级斗争，席勒把完善人性的恢复归之于审美教育。
席勒认为，人的天性的分裂就是天性中感性与理性的分裂。人们的行为受到两种力量的推动，一是感性冲动；二是理性的形式冲动。前者是由人的物质存在，或者说是由人的感性天性产生的。这种冲动抛弃了人的人格性，把人局限在某种事物和某个瞬间，人的行动受到最大程度的限制，因而人不可能达到完善的程度。后者来自人的绝对存在，或者说来自人的理性天性。它引导人超越一切感性限制，使人得以自由，在千变万化的状态中保持住人格。感性冲动和形式冲动是两种相反的力，但是人必然同时具备这两种冲动，无论缺哪一种，都无法达到人性的完满。因此，完满的人性必然产生于两种冲动的和谐统一。要把两种相反的力结合在一起，这就在人身上唤起一种新的冲动——“游戏冲动”。游戏冲动所指向的目标是，“在时间中扬弃时间，使演变和绝对存在，使变与不变合而为一”[93]，它“同时从精神方面和物质方面强制人心，而且因为游戏冲动扬弃了一切偶然性，因而也就扬弃了强制，使人在精神方面和物质方面都得到自由”[94]。